NVIDIA Cosmos 3 modelleri Amazon SageMaker JumpStart’a gelerek gelişmiş yapay zeka portföyünün erişilebilirliğini açık, sınırları zorlayan omnimodal dünya modelleriyle genişletiyor. AWS müşterileri artık fiziksel yapay zeka geliştirme için özel olarak tasarlanmış üç özel temel modele erişebilir; bu sayede mühendisler fiziksel ortamlarda algılama, akıl yürütme, planlama ve harekete geçme yeteneğine sahip gelişmiş robotlar, otonom araçlar ve vizyon yapay zeka sistemleri inşa edebilir.
AWS Üzerinden Sınır Tanımayan Fiziksel Yapay Zeka Konuşlandırma
Amazon SageMaker JumpStart entegrasyonu, kurumsal geliştiricilere ve araştırmacılara son teknoloji model konuşlandırmasına akıcı bir erişim sağlar. Mühendislik ekipleri, karmaşık altyapı yapılandırmalarını yönetmek yerine, belirlenen AWS hesapları dahilinde SageMaker konsolu aracılığıyla veya SageMaker Python SDK’sını programatik olarak kullanarak üç modelden herhangi birini sadece birkaç tıklamayla devreye alabilir.
Bu modeller; gerçek zamanlı fiziksel akıl yürütme, uzamsal algılama ve yüksek kaliteli ortam simülasyonu gerektiren çok çeşitli endüstriyel zorlukları ele alarak dijital zeka ile fiziksel uygulama arasındaki kritik boşluğu doldurmaktadır. Cosmos 3 serisindeki her model, kaynak kısıtlı gömülü sistemlerden devasa bulut tabanlı simülasyon hatlarına kadar ölçeklenerek farklı operasyonel kısıtlamaları hedeflemektedir.
Cosmos 3 Model Portföyü Özellikleri
Yeni sunulan paket, belirli performans aralıklarına ve iş yükü gereksinimlerine göre uyarlanmış üç farklı varyanttan oluşmaktadır:
- Cosmos3-Edge: Özel uç donanım üzerinde cihaz içi robot kontrolü ve gerçek zamanlı görsel akıl yürütme için açıkça tasarlanmıştır. Bu 4 milyar parametreli omni model, robot kontrol çözünürlüğünde (640×360) çalışan 2 milyar parametreli Nemotron tabanlı bir akıl yürütücü entegre eder. NVIDIA Jetson Thor üzerinde 15 Hz’de çıkarım başına 32 eylem üretirken gerçek zamanlı akıl yürütme sağlar ve 12 ile 30 FPS arasında 256p ile 480p video akışlarını destekler.
- Cosmos3-Nano: Fizik bilincine sahip dünya üretimi ve derin fiziksel akıl yürütme için optimize edilmiş kompakt 16 milyar parametreli bir omnimodal modeldir. Ajanların ön bilgileri, sağduyuyu ve fiziksel sezgiyi kullanmasına izin vermek için metin, görüntü, video, ses ve eylem yörüngelerini birleştiren çok modlu girdileri işleyerek senkronize çıktılar üretir. Metin, görüntü ve video üzerinde 720p’ye varan çözünürlüklerde gelişmiş düşünce zinciri (chain-of-thought) akıl yürütmeyi destekler.
- Cosmos3-Super: Ailenin en üst düzey modeli olup 64 milyar parametre ile en yüksek kalitede dünya üretimi ve simülasyonu sağlar. Birleştirilmiş bir Mixture-of-Transformers mimarisi kullanan model; dil, görüntü, video, ses ve eylem dizilerini 720p çözünürlüğe kadar birden fazla en boy oranında ortaklaşa işler ve üretir; bu da onu büyük ölçekli simülasyon, sentetik veri üretimi ve politika öğrenme iş akışları için ideal kılar.
Bu yetenekleri entegre etmek isteyen uygulayıcılar, konuşlandırma hatlarını etkili bir şekilde yapılandırmak için Amazon SageMaker JumpStart model kataloğunda bulunan kapsamlı belgelere başvurabilir.
Kaynak: Orijinal Makale
